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　　手艺冲破正正在加快悉数汽车出行行业的改革，主动驾驶已成为汽车业另日的紧要生长对象之一。2018年1月7日，邦度发改委公布《智能汽车更始生长策略》收罗私睹稿，显着提出到2020年我邦智能汽车新车占比达50%，中高级别智能汽车告竣墟市化操纵，中心区域树模运转得到功劳，到2035年中邦将率先筑成智能汽车强邦。对待出行行业而言，“安宁”是重中之重，咱们从新编译了2017年10月Waymo公布的主动驾驶安宁白皮书，盼望能鉴戒Waymo等邦际企业对自驾手艺安宁的剖释，找寻出一条适合中邦的智能汽车更始生长之道。

　　盖世汽车讯 据外媒报道，智能网联、主动驾驶、人工智能已成为汽车业另日的紧要生长对象和主流手艺趋向。为此，中邦政府与时俱进，为邦内汽车业计划了美妙的另日生长对象。

　　2018年1月7日，邦度发改委公布《智能汽车更始生长策略》收罗私睹稿（简称《生长策略》），显着提出到2020年我邦智能汽车新车占比达50%，中高级别智能汽车告竣墟市化操纵，中心区域树模运转得到功劳，到2035年中邦将正在环球局限内率先筑成智能汽车强邦。

　　《生长策略》对目前智能汽车生长所碰到的题目提出了较为可行的针对性治理计划 ，如：策略法则的健康、跨界调解的和洽机制以及工业安宁的统治机制等。

　　除了邦度层面的策略和洽及鼎力扶助外，前辈的手艺也弗成或缺。是以，鉴戒Waymo等邦际着名企业的前辈手艺就变得至合主要，外里维系，取长补短才调找寻出一条适合中邦的智能汽车更始生长之道。

　　Waymo于客岁10月中旬向美邦交通部提交了一份43页的安宁讲演，周到分析了Waymo为主动驾驶车辆所加入的前辈手艺及操作规程，旨正在确保主动驾驶车辆道测的安宁性。小编为读者料理了个中的重心实质，如下：

　　Waymo旨正在将主动驾驶手艺推向环球，正在晋升交通安宁性的同时，为人们供给生存便当。公司以为主动驾驶手艺将为人们供给便当，并大幅低落交通事情的爆发，进而挽救稠密道道利用者的人命。

　　主动驾驶车辆可晋升道道安宁性，为上百万人供给新的出行式样。全部主动驾驶车辆潜能浩大，无论是上放工通勤、接送孩子上学照旧挽救人命，转变人们的生存，晋升生存质料。

　　每年，全宇宙有120万人死于交通事情。正在美邦，交通致死数目还正在一连增进中。这类事情都有一个共通点，94%的交通事情都是由于驾驶员的人工失误变成的。Waymo相信，主动驾驶手艺每年可挽救上千个本该正在交通事情中丧命的大家。

　　公司对安宁性的同意及付出外现于该公司所做的每一件事中，从企业文明到何如策画、测试这项手艺。正在这份安宁讲演里，Waymo周到叙述了的职业理念：安宁性。

　　该份安十足系概论夸大了Waymo主动驾驶车辆正在长达350万英里实地道测及正在上万万英里的主动驾驶模仿测试中所学到的主要体验和教训。Waymo的安宁讲演也影响了美邦交通部公布的主动驾驶联邦策略框架：《主动驾驶体系2.0： 安宁性愿景》（Automated Driving Systems 2.0: A Vision for Safety ）。美邦交通部的框架列出了12项安宁策画因素，并激发各公司展开主动驾驶道测测试而且摆设主动驾驶体系，旨正在治理干系手艺困难。

　　正在该份讲演中，公司排列了与各个安宁策画因素干系的流程，并叙述上述因素是何如支柱整动驾驶车辆的研发、测试和安顿的。惟有正在确保安宁性这一大条件下，全部主动驾驶车辆才会被大家所采纳，这也是Waymo许久此后一连投资安宁手艺范围并打制干系经过的起因，旨正在使大家信任，公司推出的主动驾驶车辆也许知足大众对待安宁交通出行及安闲出行筑设的需求。

　　正在开车前，Waymo团队最初会打制细致的3D高清舆图，超越显示道道剖面图（road profiles）、道缘石（curbs）及人行道、车道标记、斑马线（crosswalks）、泊车牌及其他道道情状。Waymo车辆并不全部依赖于GPS性能，车辆将交互参照预先绘制的舆图与及时传感器数据，正在对两者举办比对后，确定车辆正在的场所。

　　Waymo摆设的车载传感器及软件将一连扫描车辆周边的标的，囊括：行人、骑行者、车辆、道道施工及报复物。车辆将一连从交通灯的颜色读取交通驾驭指令。另外，车载体系还将从铁道道叉栅门（railroad crossing gates）识别暂时性泊车的信号。Waymo旗下测试车辆的扫描半径为300米，其探测范围相当于三个足球场巨细，可告竣全方位掩盖。

　　Waymo的软件可基于道道上各动态标的确当前速率及举止轨迹，预测到其另日的动向，乃至能分清车辆与骑行者或行人世的区别。该软件诈骗从其他道道利用者处得回的音讯，估计或者存正在的众种行驶旅途。该软件还将道道的转变情状也纳入其考量局限（如车道爆发交通拥堵），并预测道面情状将对测试车辆周边的其他标的发作何种影响。

　　该软件考量这类音讯的方方面面，试图寻找一种适合车辆采用的设施与行驶旅途。Waymo软件可选定准确的驾驶轨迹、车速、车堵及确保道道安宁所需的转向操控。由于这类车辆将一连监控处境，预判车辆周边其他道道利用者的驾驶活动，也许对变道作出疾速反映并确保变道时候的安宁性。

　　举动第一家正在民众道道上告竣全部主动驾驶的公司，Waymo唯有靠本人的拼搏。正在公司设立之初，公司就筑筑了本人的体系安宁预备（System Safety Program），将这一安宁理念根植于手艺测试和开垦流程中。该项目采用一个归纳性、保守的设施，Waymo将其称之为：策画担保安宁。

　　“策画担保安宁”意味着Waymo从最底层的体系级起头推敲安宁性，并将安宁性纳入各体系层级与各个开垦阶段，确保从策画到测试、验证，正在悉数进程中永远贯彻安宁性这一重心绪念。该设施还鉴戒了从航空航天、汽车及邦防等行业中的最佳实验（best practice）。

　　正在遵照这类最佳实验后，Waymo对主动驾驶车辆各个部件举办了大宗测试，确保正在整合到整套主动驾驶体系后，全豹的子体系均也许安宁地运转。

　　该设施又有助于验证全主动驾驶车辆上道行驶时的安宁性。同时，Waymo还能够领略体系部件、子体系或其他方面的任何转变或障碍会对正在悉数主动驾驶体系中变成何种影响。

　　该经过还将影响Waymo的各个安宁性能，个中就囊括：冗余临界安十足系（redundant critical safety system），使车辆正在碰到手艺障碍时，可采用安宁的式样泊车。车辆可借助具有性能互补的各传感器的协同配合，使传感器的视场重叠。另外，公司还展开了大宗的测试项目，有助于对旗下手艺举办疾速调治及升级，进而晋升车辆的安宁性。

　　Waymo的体系安宁预备涉及5个天差地别的安宁范围：活动安宁性、性能安宁性、碰撞安宁性、操作安宁性和非碰撞安宁性。上述各范围都需维系各样测试设施，旨正在验证全部主动驾驶车辆的安宁性。

　　指车辆正在道道上的行驶决定和活动。主动驾驶车辆也需求遵照交通轨则，必需正在各样驾驶情境（无论是该现象是预期内照旧预期外的）为用户供给导航，确保驾驶安宁性。

　　Waymo使用种种性能性领悟、仿真器械和道测，确保充足领略正在营业策画范围内映现的种种离间，并拟订安宁性条件，采用众管齐下的测试和验证进程。

　　其旨正在确保Waymo车辆正在体系存障碍或失效时的安宁操控，这意味着要筑筑备份体系和冗余机制来应对车辆的不料情形。

　　比如，Waymo旗下的全豹主动驾驶车辆均装备了辅助企图机（secondary computer），可正在主企图机映现障碍期间替其收受车辆的操控，告竣车辆的安宁泊车（即：最小危急条款）。旗下各车辆均装备了备用转向及制动体系，悉数体系又有其他众层冗余。

　　即耐撞性，是指车辆通过各样办法扞卫车内旅客的才力，借助机合性策画来扞卫车内职员，供给座椅桎梏装备（seatrestraints）及安宁气囊，减轻车内职员的伤亡水平。

　　正在美邦，碰撞安宁性被纳入到美邦联邦机动车安宁准则（Federal Motor Vehicle Safety Standards，FMVSS）中，该准则由美邦邦度公道交通安宁统治局（NHTSA）公布。为此，各大车企务需要注明其根源车型适合FMVSS的干系条件。

　　指车辆和旅客之间的交互（人机交互）。当确保操作安宁性后，Waymo才调确保为消费者带来主动驾驶车辆所供给的安宁而安闲的体验。公司旨正在打制安宁的主动驾驶车辆，借助损害领悟、现有安宁准则、大宗的主动驾驶测试及从各行业鉴戒而来的最佳实验来告竣。公司还将采纳各项步骤，如公司供给的前期试驾乘坐体验项目（正在第4节中将进一步先容）。另外，公司已研发了一款用户界面，使旅客能通晓地领略其宗旨地，率领车辆靠边泊车，并相合Waymo获取手艺辅助。

　　针对或者与车辆互相用意的人群，Waymo旨正在供给身体上的安宁防护。比如，电子体系或传感器所带来的损害，上述筑设或将对旅客、汽车技工、驾驶员、抢救职员或观望者变成身体危险。

　　Waymo正在体系安宁预备内设定了安宁经过，确保车辆的安宁性。需求拟订所需的安宁条件，旨正在从企业内部淘汰潜正在的危急，务必正在策画时再度夸大安宁性，然后举办验证及确认，注明安宁危急已低落至所确定的水准。

　　最初，从识别损害场景入手，然后再确定潜正在危急的干系规避办法。这些办法能够采纳众种景象，如软件或硬件的条件、软硬件的策画提议、步调驾驭（procedural controls）或其他的领悟提议。

　　公司还采用了各样危急评估设施，如：预先损害性领悟（preliminary hazard analysis）、障碍树，策画失效形式及后果领悟（DFMEA）。该一连性进程与现行的工程及测试行径、安宁工程领悟亲近干系。

　　损害领悟进程有助于识别主动驾驶体系架构、子体系和组件的干系条件，这类安宁性条件通过一系列子体系及体系领悟手艺、各样体系工程策画经过及美邦联邦及各州司法法则的条件来拟订而成。这类领悟还对Waymo的活动安宁性测试条件以及体系何如检测和措置障碍供给支撑。

　　基于Waymo的体系架构及条件，公司正在民众道道、闭合处境及模仿驾驶现象内举办了大宗的测试。借助从上述测试、邦度碰撞事情数据及从驾驶商酌中搜罗到的音讯，Waymo为潜正在损害供给更众的领悟。

　　Waymo众管齐下，得回了大宗的专业手艺学问，正在剖释Waymo的体系中起到了主要用意。基于这一了解，公司也许通盘领悟并评估体系的安宁性，然后才调够正在民众道道前进行全部主动驾驶车辆的操作。

　　全部主动驾驶体系与目前正在售车辆车载体系分歧，其车辆的驾驶操控无需驾驶员的介入，与目前车辆所车采用的自符合巡航驾驭或者车道仍旧体系也有分歧，由于后者需求驾驶员一连监控。Waymo的体系涉及软件及硬件，当其被整合到车辆后，可实施全豹的驾驶性能。

　　用主动驾驶的行话来说，正在特定地舆区域和特定条款下，Waymo的主动驾驶体系可结束整套动态驾驶做事，无需人类驾驶员介入操作。

　　这种手艺可被归类到邦际汽车工程师学会（SAE International）界说的4级主动驾驶体系中，若碰到任何体系障碍，Waymo的手艺可告竣车辆的安宁停靠，将安宁危急降至最低。

　　与1-3级主动驾驶分级分歧，4级主动驾驶可正在体系爆发任何障碍时告竣车辆的安宁停靠，而无需人类驾驶员收受车辆的操控。

　　前辈驾驶辅助手艺是Waymo团队开垦的首批手艺。2012年，公司开垦并测试了3级主动驾驶体系，该体系可让车辆正在单车道的高速公道上告竣主动驾驶，但测试时候，仍需求驾驶员挤介入操作。正在内部测试中，公司还察觉人类过于依赖这项手艺，并未留心地监控道况。

　　当驾驶辅助手艺变得更加前辈时，平凡条件驾驶员正在数秒内结束从旅客到驾驶员的脚色转换，但平凡是正在更具离间性或更繁复的情状下，这类场景很少。车辆继承的做事越众，这一过渡阶段就越来越繁复。

　　为使驾驶员双手得以摆脱对象盘，不必再介入车辆操作，Waymo正正在开垦全部主动驾驶车辆。公司手艺将合切驾驶的全进程，利用户正在车内成为纯粹的旅客。

　　为知足主动驾驶的繁复需求，Waymo开垦传感器矩阵，可告竣360度全景探查及监控，无论白昼或黑夜，且视野面积可达3个足球场那么大。

　　这类众层级传感器套件能够无缝协同职业，绘制出明白的3D全景图像，显示行人、自行车、来往车辆、交通指示灯、筑设物和其他道道特质等动态及静态标的。

　　LiDAR（光检测和测距）可全天候职业，每秒可发射数百万个360全景激光脉冲，衡量反射到外外并返回车辆所需的韶华。

　　Waymo的体系囊括内部开垦的三品种型激光雷达：1. 短程激光雷达，可使车辆一连不息地得回车辆周边处境；2. 高分辩率的中程激光雷达；3. 新一代性能强壮的长隔绝激光雷达，视线面积可达三个足球场。

　　Waymo视觉体系囊括，用于调查宇宙的摄像头，同时具有360全景视野，相较之下，但人类的视野却惟有120。因为Waymo视觉体系分辩率高，可探查分歧的颜色，因此能助助体系识别交通指示灯、施工区、校车和应急车辆的闪光灯。Waymo的视觉体系由众套高分辩率摄像头构成，以便正在长隔绝、日光和低亮度等众种情境下结束合营。

　　雷达诈骗波长来感知物体及其运动，这类波长穿透雨滴等标的物，从而使得雷达正在雨、雾、雪等天色中都阐明结果。Waymo的雷达体系具有继续的360视野，可追踪前后方和两侧过道车辆的行驶速率。

　　Waymo还供给了局限辅助传感器，囊括：音频检测体系，该体系能够听到数百英尺远的警车和抢救车辆所发出的警报声；而GPS能够填补为车辆对其本身的地舆定位供给辅助。

　　主动驾驶软件便是车辆的“大脑”，使得传感器搜罗的音讯变得蓄谋义，这个“大脑”还能诈骗这些音讯助助车辆做出最佳驾驶决定。

　　Waymo仍然花了八年的韶华来打制并结束这类软件，并使用了机械进修及其他前辈的工程手艺。通过众年的细心策画和测试，Waymo的模仿驾驶里程数已高达数十亿英里，主动驾驶道测里程数也赶上了350万英里。

　　Waymo的体系可告竣对这个宇宙深度情境剖释，这也是划分Level 4主动驾驶手艺的合节局限。

　　Waymo的主动驾驶软件，不光是检测其他物体的存正在，还能真正剖释这个物体自己，或者会做出的行为以及对车辆上道驾驶活动所变成的影响，此即为Waymo车辆正在全主动形式下告竣安宁驾驶的式样与道理。

　　鉴于Waymo软件由分歧局限构成，正在这里Waymo将细先容三个主要构成局限：感知、活动预测和计划软件。

　　感知是Waymo软件的性能构成之一，可用于检测道道对象并对其分类，同时还可用于估算速率、航向和加快率。公司的主动驾驶软件可从Waymo的传感器获取众数周到音讯，并将其转化为及时视图。

　　感知有助于车辆划分行人、骑行者、摩托车手、车辆等，还能划分诸如交通讯号等静态物体的颜色。对待这些物体，感知使Waymo体系能从语义方面领略车辆周边的情状，如：交通灯是否为绿色，车辆是否启动并行进，车道是否窒碍，上述一起尽正在驾驭。

　　通度日动预测，软件可对道道的各对象的希图举办筑模、预测及剖释。因为Waymo已拥罕睹百万英里的驾驶里程体验，正在面临分歧的道道对象或者做出的活动时，Waymo旗下的车辆已修筑了高精准度的筑模。

　　从软件领略到，行人、骑自行车者、摩托车手或者看起来雷同PG电子，但内行为上则有很大不同。行人或者比骑自行车者、摩托车手速率都要慢，但其都有或者遽然转向。

　　Waymo的计划软件会考量从感知和活动预测两个步调中所搜罗集到的全豹音讯，并为车辆绘制好旅途。按照体验，最好的司机往往是具有提防认识的司机，这也是Waymo会练习防御型驾驶活动的起因。比如：远离其他司机的盲点区域，给骑行车者和行人留出卓殊的空间。

　　Waymo的计划软件会优先推敲这几步。比如，倘使主动驾驶软件以为前面的车道因施工而合上，并预测到车道上的自行车会搬动，那么计划软件能够做出断定，以便提前给骑自行车者减速或腾出空间。

　　按照道道体验，Waymo还完整了驾驶体验，以确保车辆中的旅客正在道上是安定而安闲的。对待其他道道利用者来说，也是自然和可预测的。

　　运转策画域（operational design domain，简称ODD）是指主动驾驶体系可安宁运转的条款。Waymo的局限囊括：地舆场所、道道类型、速率局限、天色、韶华、邦度及外地交通司法法则。

　　底细上，主动驾驶的ODD或者瑕瑜常有限的。比如，正在白昼的温度天色条款下，正在一条低速公道道道或小我场所（如贸易园区）划出一条固定的单程途径。然而，Waymo旨正在供给更为空阔的策画域，可为平日驾驶做事供给支撑。为此，公司研发新的主动驾驶手艺，可正在更广博的地舆区域内为车辆供给全天候的都邑道道导航办事。Waymo车辆策画使其能正在阴毒天色下驾驶，如：中雨、白昼和夜间都能寻常职业。

　　Waymo的车载体系策画使其无法正在未经同意的运转策画域生手驶。比如，旅客无法拣选除认同的地舆场所外的地方举动其宗旨地，车载软件不会正在“地舆围栏”区域以海外方创筑驾驶途径。

　　同样，Waymod 车辆策画使其能主动检测到其运转策画域内或者会影响安宁驾驶的突发情状（如：狂风雪天色），以便使车辆实时安宁制停直至行驶条款得以改进。

　　Waymo的车辆还需遵照其地舆区域内的联邦、州政府和外地的司法。司法条件及条件中的任何转变都被视为体系中的安宁条件，其涉及干系的速率局部、交通指示和信号。

　　正在车辆驶入新区域之前，Waymo团队会一一领略任何怪异的道道轨则或驾驶风气，实时更新软件，并让车辆也许采纳安宁的应对式样。比如，加利福尼亚和德克萨斯州，自行车道前进行右转弯的轨则存正在分歧。

　　与此同时，Waymo的ODD还将不息生长，最终标的是开垦全部主动驾驶手艺，从而能够让人类正在任何韶华、任何所在，任何情状下都能自正在的从A地到往B地。

　　跟着体系性能的不息晋升及验证通过，Waymo还将不息扩张策画运转域，将Waymo的手艺带给更众的人。

　　主动驾驶级数较低车辆依赖于驾驶员从新收受车辆的操作，当驾驶现象的繁复水平较高，将高出车载体系的应对才力。当主动驾驶手艺碰到障碍时，驾驶驾驭权也将从新回到驾驶员手中。

　　举动全主动驾驶汽车，Waymo的手艺必需足够强壮，才调只身措置这类繁复的驾驶现象。若主动驾驶车辆无法连接结束预备中的行程，其务必具有安宁泊车的才力，即被称作“最小危急状况”或“回退”。

　　这或者囊括以下情境：主动驾驶体系映现障碍、车辆爆发碰撞、处境条款的转变，进而导致正在设定的运转策画域内或将对车辆的驾驶安宁性发作影响。

　　Waymo的体系策画旨正在主动检测各个上述场景。另外，体系的查验频率可达上千次/秒，旨正在察觉体系障碍。同时，Waymo体系专为合节体系（如：传感器体系、运算体系及制动体系）供给了一系列冗余策画。

　　Waymo车辆可遵照驾驶情境中的道道类型、目前的交通情形及分歧水平的手艺障碍作出分歧的应对，视全体要素而定，体系作出合适的应对，确保车辆及旅客的安宁，囊括：靠边泊车或安宁停靠。

　　车载备用运算体系永远正在后台运转着，当检测到主企图体系爆发障碍时，该体系将掌管收受车辆的驾驭操作，以便告竣安宁停靠。

　　倘使主制动体系映现障碍，Waymo供给的整套备用制动体系将顿时生效。当障碍爆发时，主制动体系、备用制动体系均可告竣车辆的安宁停靠。

　　备用转向体系具有一套冗余驱动电机体系，并摆设了独立的驾驭器及电源。若转向体系或备用转向体系中，另一体系均也许实施车辆的转向操作。

　　可为各个合节驱动体系供给两个独立的电源，后者可确保Waymo车辆的合节驱动组件正在爆发单电源障碍或电道结束时已经可用。

　　含碰撞检测及碰撞规避体系正在内的众个备用体系可一连扫描车辆前后的物体，囊括：行人、骑行者及其它车辆。若主体系未探查到行驶旅途中的标的物（极少数情状），这类备用体系可驾驭车辆，渐渐减速直至安宁停靠。

　　冗余惯性衡量体系（redundant inertial measurement system）可助助车辆切实地追踪其道道行驶轨迹。主惯性衡量体系、冗余惯性衡量体系可交互查对，若探查到个中某个人系存正在障碍，则由另一个人系实施车辆定位。

　　Waymo主动驾驶手艺将一连厘正，永不断步。Waymo体系性能强壮，可搜罗领先上道行驶车辆所发作的数据并加以领悟。公司可汲取从某辆车上得回的体验教训，加以厘正后可使用于悉数主动驾驶测试车队。

　　Waymo体系可检测到碰撞的爆发，并主动向Waymo后台运营中央发送知照。随后，练习有素的Waymo专家们可启动碰撞后反映步调，囊括：与法律职员和抢救职员举办疏通，并派职员到现场。Waymo运营中央还配有旅客支撑专家，他们能够过车载声音体系与旅客直接疏通。

　　正在碰撞爆发后，公司将领悟全豹可用的数据，囊括：视频数据及其他传感器搜罗到的数据，评估后确认同能的事情起因。同时，团队还将软件举办合适的调治，对悉数车辆的车载体系举办需要的升级。一般影响车辆安宁的隐患都市被修复，正在车载体系升级前，还会举办需要的安宁测试。

　　Waymo已研发一套健康的应对流程，旨正在对汇集安宁恐吓加以识别、划分优先级及规避。Waymo的安宁实验是筑筑正在谷歌安宁流程根源之上，遵守NHTSA及Auto-ISAC公布的领导政策。

　　为进一步晋升另日的汇集安宁最佳实验，Waymo还插足了Auto-ISAC，这是一项旨正在增强环球汽车行业汇集安宁认识和合营的行业性步骤。

　　正在主动驾驶车辆上道前，Waymo的舆图团队最初诈骗测试车辆的传感器来创筑高清3D舆图，这类舆图与根源级卫星图像或正在线舆图天差地别。相反，Waymo的舆图使车载体系也许深切剖释干系的物理处境：道道类型、道道的隔绝、尺寸和其他地形地貌特质。

　　Waymo诈骗这类数据并凸显交通驾驭音讯，如：人行横道的长度、红绿灯的场所、干系标识等。借助车载显示屏上显示的舆图，Waymo的车载体系会中心合切车辆周边处境的动态转变，如：其他道道利用者的干系音讯。Waymo体系采用交互参照传感器搜罗的及时数据及车载3D舆图，旨正在探查道道的转变。

　　若探查到道道的转变（如：前哨爆发碰撞事情，导致十字道口拥堵），Waymo的主动驾驶车辆可正在运转策画域内对旅途举办从新计划，并示知后台运营中央，使其他车辆内行驶时避开该拥堵区域。正在这种情状下，舆图不但举动举动成为车载软件的参照点，还向车载体系供给主要的音讯反应。

　　这类周到的定制版舆图使Waymo团队也许通盘领略各行驶场所的道道情状。Waymo的车载体系的深度剖释才力极为大凡，可确保Waymo车辆仅正在运转策画域内展开道测。

　　Waymo从车辆内部和外部同时动手，对全豹主动驾驶体系的潜正在安宁访谒点举办了通盘审查，并采纳办法，局部这些接入点的数目及性能。

　　最初，Waymo与车企等伙伴方展开团结，确定和淘汰根源车辆的缝隙数目。正在举办软件策画及汽车策画进程中，Waymo通盘推敲了全豹已知的恐吓，确保车载体系及车辆策画能应对这类恐吓。

　　公司还通过同行评审及验证进程对软件举办调治升级，公布新版的车载软件。Waymo还采纳了危急领悟及危急评估进程，旨正在识别并低落这类危急，囊括那些与汇集安宁相合的危急。正在Waymo的策画中，转向、制动、驾驭器等Waymo车辆的安宁合节性体系均与外部通讯断绝。比如：合节性安宁运算可测试车辆的运动及动向，车载3D舆图则受到屏障扞卫，无法通过车载无线贯串接体系举办访谒。

　　Waymo还推敲到了无线汇集通讯的安宁性。Waymo车辆并不依赖于一个固定贯串，确保车载无线汇集的安宁性。正在上道行驶时，全豹车辆与Waymo间的通讯（如：冗余的蜂窝贯串）均采纳加密式样，Waymo运营支撑职员与旅客间的通讯也同样如许。车辆还能与Waymo的运营中央，搜罗更众的道况音讯，Waymo车辆则永远掌管实施驾驶做事。

　　上述防护办法有助于提防那些对主动驾驶汽车具有访谒权限的人，囊括：旅客和相近怀揣恶意的人（malicious actors），旨正在防御其对车辆举办恶意捣乱或窜改其汇集安宁配置。公司供给众样化的机制来监察这类十分活动，并通过内部机制来领悟这类事故。

　　若Waymo认识到，有人试图捣乱车辆的安宁性，公司将会启用公司级事故反映步调，其实质涉及评估、禁止、复原和拯救等办法。

　　Waymo采用道测、紧闭赛道（closed course）及模仿测试等技巧，对其手艺举办了大宗的测试，确保各体系构成局限正在运转策画域内运转时，均性能寻常、安宁牢靠。

　　Waymo的主动驾驶车辆由三个紧要的子体系构成，且各自都通过了厉苛的测试：

　　维系上述子体系后就酿成了全集成式主动驾驶车辆，随后再对该车辆做进一步测试及验证。对硬件和软件举办举座测试，确保主动驾驶车辆适合Waymo为车载体系所设定的全豹安宁条件。

　　Waymo直接与旗下供应商及分包商咨询，确保体系部件适合干系的本能、安宁性及牢靠性条件。公司对这类供应商采用失效形式与效应领悟(Failure Mode and EffectsAnalysis)及危急评估经过中，全力于确认与创制工艺、独立部件亦或是部件整合到子体系时或者存正在的危急。Waymo正在产物创制时候就监控旗下产物的部件本能，并展开一连的牢靠性测试，确保其适合策画规格及安宁条件，然后正在将其整合到旗下车辆中。

　　Waymo采用的众层级安宁性办法受到了NASA火星漫逛者（Mars Rover）的影响，两者采用同类的体系工程策画，NASA预备的本色是正在远离地球数百万英里的火星上展开主动驾驶车辆道测。

　　最初，Waymo对各个人系部件举办测试，留心查验了各个独立的摄像头，前者将构成主动驾驶车辆的视觉体系。另外，Waymo还对线缆、接口等零部件举办检测，确认其运转是否适合策画规程的条件。然后，再将各个摄像头举办筑设整合，显露环装机合（ring formation）摆设，并查验各摄像头的角度及对象，以便告竣360度全景视野。另外，Waymo会测试悉数视觉体系，并将装置的摄像头纳入到主动驾驶体系内，工程师们会举办相应的测试，确保各个传感器能协同配合，且性能运转寻常。

　　正在将新视觉体系摆设到某台主动驾驶测试车辆并举办道测前，受限会正在另一个测试级下举办筑设运转检测，确认视觉体系可寻常阐明效率，并正在种种分歧照明条款下，实施探查交通灯、探查行人及识别交通锥（construction cones）。

　　Waymo目前款主动驾驶道测车辆采用了2017款克莱斯勒Pacifica混动Minivan并加以改装，随后又摆设了Waymo的主动驾驶体系。FCA出售给Waymo的改装车辆均通过其官方认证，且适合全豹合用的美邦联邦机动车安宁准则（FMVSS）。

　　正在FCA和Waymo的手艺团结中，Waymo主动驾驶体系（含传感器及硬件）与FCA供给的改装的Pacifica Minivan告竣筑设整合。

　　为确保两者整合的结果，Waymo将主动驾驶体系整合到FCA的改装车辆上并组筑主动驾驶测试车队。Waymo还举办了数千次的测试，涉及小我测试赛道、实践室测试和模仿测试等情境，旨正在评估车辆的制动器、转向装备，以及锁、前灯和门等物理驾驭各个安宁性能。

　　通过测试，Waymo可确保车辆正在手动形式、主动驾驶形式（司机坐正在对象盘后）及全部主动驾驶形式（车辆无人）的安宁性。总体上，该测试旨正在确保纳入主动驾驶体系后，车辆可告竣安宁行驶。

　　与硬件测试雷同，主动驾驶软件也须遵守“安宁担保策画（Safety by Design）”的准则。Waymo正经测试了该软件的各个组件，囊括：感知、活动预测、计划及整套软件。

　　Waymo的手艺会不息进修及进步。软件的每一次更新都经验了正经的公布进程。公司按期升级软件，以便其合用于各个运转策画域。每次更新都市通过模仿测试、紧闭赛道测试和民众道道测试。

　　正在模仿测试中，Waymo会对任性改动及更新举办正经地测试，然后再将其摆设到车辆中。公司还挑选出车辆正在民众道道上碰到的最具离间性的情状，并将其数字化，转化为主动驾驶软件的虚拟情境，供模仿测试利用。

　　最初，会将新版软件更新到少数几辆车中，以便有体验的驾驶员正在小我场所中测试。Waymo能够正在分歧的车辆上利用分歧版本的软件，从而测试新的或特定的性能。

　　当软件运转与预期一概时，公司就起头正在民众道道上展开车辆的道测。一起头会采纳小局限测试，主动驾驶车辆务需要注明，其可预订途径行驶并确保安宁性后，才会对悉数车队展开软件更新。民众道道上行驶里程数越高，监控并评估软件本能的机缘就越众。

　　跟着驾驶里程数的增进，Waymo会进一步完整驾驶体验并更新车载软件。这类反应回道（feedback loop）是一连性的，巩固了团队的信念，相信Waymo的囚禁能正在运转策画域内采纳踊跃应对及反映，使车辆能到达SAE的4级主动驾驶水准。

　　Waymo的模仿器可正在各个新软件版本里回放正在确凿宇宙里对驾驶里程数，还能修筑适合本质的全新虚拟场景，用于车辆的模仿测试。

　　每天有2.5万众辆虚拟的Waymo主动驾驶车辆正在模仿器中实施模仿测试，其驾驶里程数高达800万英里，旨正在厘正现有的驾驶才具及性的熟练操作，从而确保车辆正在实际宇宙中的安宁行驶。

　　举个例子：正在亚利桑那州梅萨（mesa）的南隆摩街和西南大街的拐角处，有一个箭头标识的黄灯正正在闪光，示意车辆举办左转。

　　然而，这类十字道口的标识对待人类和主动驾驶车辆而言都是棘手的，由于驾驶员务必将车辆驶入五车道道口，然后要正在车流里找到罅隙并通过。 左转过早或者会变成损害，与迎面车辆相撞。左转过晚可会遏制交通，令后方驾驶员不满。

　　针对这类正在实际宇宙中常睹的交通现象，模仿器供给良众次操练机缘，以便主动驾驶体系最终驾驭这一转弯才具。

　　Waymo采用了性能强壮的定制版传感器套件，打制了一款虚拟实际情境，完备显露各个交通道口、车道、道缘石、交通灯等，其尺寸与实际宇宙中标的物一概。正在模仿中，Waymo合切于最具离间性的人机交互，如黄色的闪光等信号、开错道的驾驶员或不守交通轨则的骑行者们，而不但仅只合切于高速公道测试里程数。

　　团队将这个黄色的左转闪光灯举办数字化，纳入到虚拟宇宙中，借助Waymo软件一连不息地操练该驾驶现象，测试数目高达数千次。每当更新软件时，Waymo都可正在各样驾驶条款下测试统一同口的转变。

　　这就使车辆可正在闪黄灯的道口自然地向前移动，并融入到繁复的车流中的起因了。另外，正在模仿中，团队可正在穿过的各个设有黄色闪光灯的道口屡屡操练这项新才具，以便晋升软件的运转速率。

　　接下来，通过这个棘手的左转来找寻数千种驾驶情境及对应的假设（What ifs）。

　　通过名为“笼统（fuzzing）”的经过，可转变车流的速率及交通讯号灯的韶华，确保主动驾驶车辆仍能仍旧安宁的车距。新增模仿行人、摩托车变道、慢跑者过马道等情境后，可使模仿情境内的交通情形变得更冗忙、更繁复，并调查上述要素将何如Waymo测试车辆的驾驶。

　　凯旋：主动驾驶车辆已续到何如自尊地应对黄色转向灯所带来的车辆转向操作。该项新才具成为了学问库的一局限，可与车队中的全豹车辆共享。反之，Waymo将借助实际宇宙的道测及紧闭赛道来验证模仿器里的体验，然后再次轮回上述流程措施。这类模仿里程数将队团队商酌加以指点，最终确保正在实际宇宙中长达数百万英里的道测安宁性。

　　全部主动驾驶车辆务需要正在雷同运转策画域内应对人类驾驶员每天会碰到到的种种驾驶情境，这意味着主动驾驶体系需求注明其具有合用的才具，或“活动才力（Behavioral competencies）”，这对既定场所及运转条款而言，是弗成或缺的条款。

　　美邦交通部（DOT）已提议，（SAE）3至5级主动驾驶车辆应注明起码28项重心角逐力，前者是加州前辈交通手艺团结伙伴（PATH）正在加州大学伯克利分校交通运输商酌院的商酌成就。DOT还激发各公司正在策画、测试及验证主动驾驶体系时要推敲全豹的活动胜任力”。

　　Waymo的安宁预备则从广度及深度两方面上拓展了这28项重心角逐力，晋升了其数千种测试场景的繁复性，确保Waymo的体系能安宁地应对来自实际处境的离间。另外，公司正在最初的28个重心角逐力根源前进行了拓展，新增了诸众分类。

　　对待各项胜任力，Waymo团队正在紧闭赛道及模仿器上，创筑了各样各样的单项测试。比如，为测试Waymo的左转才力，团队搭筑了数十个实际生存中的情境，测试旗下车辆能否作出合适的反响。Waymo把有离间性的变量带进旧例道道操练，囊括：众条线道的车流、用大卡车遮住车辆的视野等。

　　针对每个测试场景，Waymo采用了模仿器创筑数百种分歧的情境转变。借助虚拟测试，Waymo团队还可创筑辆左转的全新场景，以便进一步测试此才具。

　　跟着运转策画域的扩展，重心角逐力的数目或将加添（比如：正在若正在北美各州告竣整年驾驶，体系务需要确保车辆可雪中安宁行驶），且各样别中的测试数目或者会随之增进，纳入更众特有的或繁复的测试情境。

　　固然这种情境测试可展现Waymo软件的重心驾驶伎俩，但这类才力需求转化到实际宇宙中。于是，这只是一个出发点，接下来需求得回模仿验证的结果，并将硬件及软件整合到车辆上，正在实际交通情形下露出Waymo主动驾驶汽车的才力。

　　Waymo正在加州特意为测试需求而策画筑制小我紧闭式测试赛道，其占地91公顷。这个昵称为“城堡（Castle）”的私有举措就像一个模仿都邑，内设高速公道、郊区车道及铁道道口。 Waymo团队利用这些举措来验证新软件，然后再将其更新道测车队中。并搭筑具有离间性的亦或是罕睹的驾驶情境，以便得回所需的驾驶体验。

　　公司也许正在紧闭道道中举办数千次“机合化测试”，从新创筑进修和测试用特定场景。为助助拟器获取素材，Waymo正在Castle内配置了2万众个模仿情境。

　　每个情境均可从新创设了一个用于思要操练的驾驶情形，如：一个心急的驾驶员疾速变道，或者有人遽然从停靠车辆下车，这类情状大概正在民众道道上要悠久才调碰到一次。

　　Waymo仍然重现了人们从道边的帐篷或搬动茅厕里走出来，玩滑板的人躺正在他们的滑板上，并正在传感器前扔了一堆纸等种种情境。

　　这类“机合化测试”是加快手艺先进的合节，还能确保车辆正在平日驾驶及具有离间性的驾驶情形下的安宁性。

　　测试完根源型车辆、主动驾驶体系及软件后，Waymo测试了全集成式主动驾驶汽车，涉及紧闭道道上的防撞测试、牢靠性和耐久性测试以及测试驾驶员坐正在对象盘后面的道道测试。

　　Waymo有一个归纳性的道道测试项目，过去8年中一连不息地更新厘正。这瑕瑜常主要的一个症结，可助助验证研发的新手艺，察觉新的离间个性境并研发新才具。

　　要鞭策道道测试，最初需求有通过高强度培训的驾驶员。正在车辆道测时，驾驶员务必坐正在车上，确保车辆的安宁性。Waymo测试驾驶员需通过大宗专业练习，领略悉数驾驶体系，以及何如正在公然道道上监控汽车安宁行驶。同时，他们还要进修了防御型驾驶课程。经培训后，正在公然道道上测试车辆时，驾驶员能够监控体系情形，正在需求时实时驾驭车辆。

　　道道测试项目中，每周数万英里的测试里程数均被用于软件评估。Waymo掌管监控体系，确保注明其本能胜任力。另外，公司还正在寻找可筑构这种特质的治理计划的驾驶情境，进而促成更为宁静的驾驶。

　　及时宇宙道测可供给了一个继续的反应环道，可助助Waymo一连细化体系。工程师们监控确凿场景的治理计划、调治软件、更新驾驶体系，进而结束这些调治转变。Waymo采用这一迭代法，举办屡屡的测试后再正在公然道道上验证该手艺，助助Waymo正在扩展车辆才力操作策画的同时，采用更安宁的式样测试车辆的本能。

　　正在过去的8年中，Waymo正在美邦4个州内20众个都邑展开了主动驾驶道测，从明朗的凤凰城不断到众雨的柯克兰，主动驾驶测试里程数已堆集了赶上350万英里。每到一个新的地方，公司就能够得回众种分歧志道处境、街景和驾驶风气的体验。

　　好比，正在凤凰城，Waymo可正在戈壁处境下测试传感器及软件，囊括：异常温度和扬尘条款下。另外，公司还进修何如指点新型交通器械，如：浇水车正在道中央浇水的时辰，速率可从3英里/小时可进步到45英里/小时，应何如指点其洒水功课。奥斯汀初次供给有横向交通讯号灯，柯克兰则供给了更众的潮湿天色。

　　正在新都邑内，Waymo每天都市碰到对主动驾驶车辆不太风气的人们，并从这类分歧的人群中获得得回稀罕的视角和见地，如：人们盼望何如利用主动驾驶汽车？他们何如对于主动驾驶汽车？这些人可为Waymo生长和更新主动驾驶手艺供给良众指引。

　　正在极寒与极热条款下，需求Waymo主动驾驶车辆各项性能运转寻常及车辆驾驶的安宁性。Waymo工程师研发了主动驾驶软硬件，创设了一整套可正在异常条款宁静运转的体系。

　　高温对全豹的今世科技提出了离间，如手机等电子筑设，正在骄阳下利用时，或者因过热而合机。然而，公司务必确保主动驾驶体系正在炙热处境下也能安宁职业。

　　Waymo车辆配有卓殊的冷却体系，可确保电子筑设灼热处境下也能寻常职业，纵使正在带动机功率、体系满负荷运转时也不不同。

　　Waymo的工程师正在一个风洞装备（wind tunnel）内举办了大宗的测试，前者险些可模仿各样天色情状，囊括：地球上有史此后的最高温度。除风洞测试外，Waymo还正在美邦三处最热的地方测试其主动驾驶车辆：拉斯维加斯、戴维斯丹及逝世峡谷。

　　戴维斯丹位于亚利桑那和内华达州的疆域，有漫长峻峭的戈壁公道，Waymo拣选正在骄阳下举办道测。拉斯维加斯则可让测试团队正在骄阳下经验众数次停停走走的都邑拥堵道况，该正在情境下测试车辆。逝世峡谷的温度是134℉（57℃），该温度是地球上官方纪录的最高温度。

　　正在测试中，Waymo亲近看管着体系温度，每秒记载可得回200众个分歧的温度点，来验证自立开垦的传感器套装及算法能否寻常职业。

　　除测试重心的活动胜任力外，Waymo的工程师还正在分歧的现象下举办了防撞测试。

　　Waymo正在私有测试道道上结束了数千次的防撞测试，每一次测试都正在分歧的驾驶情状下举办，便于测试团队领悟主动驾驶车辆的应对。测试团队用模仿器对这类情境举办进一步测试，晋升软件的总体才力。

　　Waymo从大宗数据中领略该当测试哪种碰撞，囊括：公司对NHTSA的致命碰撞数据库的领悟、正在主动驾驶车辆范围的广博体验，将NHTSA的37个预碰撞现象加以扩充。团队还测试了其他情境，如：其他道道利用者或者变成的潜正在损害情状，好比车辆遽然驶离了车道、大型车切入标的车道、摩托车进入机动车道、行人乱穿马道等。

　　2015年，NHTSA公布的数据展现了最常睹的预碰撞场景。比如，仅仅4种碰撞目次就涵盖了碰撞情状的84%：后端碰撞（追尾）、车辆转弯或者穿过十字道口、车辆沿道边行驶及车辆变道。为此，防止或规避这类碰撞是测试项宗旨主要标的。

　　主动驾驶车辆和古板车辆雷同，务必确保其能牢靠运转，这意味着车辆和各零部件务必能正在异常处境及车辆的悉数人命周期内运转寻常。

　　Waymo工程师策画了怪异的应力测试，诈骗物理本能疲顿度来晋升车辆车辆及其零部件上的处境应力，测试团队将把确凿生存中长达数年的利用周期压缩到数日或者数周内举办测试，确认车辆的本能。

　　最初，使零部件暴晒于紫外线辐掷中，随后用强力水枪举办冲洗，将车辆浸正在几近零度的水桶中、令其正在充满盐雾的车间内徐徐侵蚀，借助强力挥动，使车辆摇晃及震颤，结果将其置于滋润的空间内举办加热及冷冻，韶华长达数周。

　　若映现失效，将举办策画改动，晋升零部件的牢靠性。该团队还监测各传感器及车辆自己的状况，正在其映现题目前加以识别并治理潜正在障碍。

　　Waymo车辆的策画定位为主动驾驶车辆，用户界面的策画考量应合切旅客，而非驾驶员。

　　这是Waymo研发全体的车载性能及用户界面的起因，旨正在助助旅客剖释Waymo主动驾驶车辆上道行驶的全体实质，让旅客拣选宗旨地、靠边泊车并正在需求时与Waymo支撑热线相合，获取所需的支撑。公司领略目前交通范围存正在的离间，非常是可访谒性的干系离间。公司全力于研发众种计划，为种种用户供给便捷。

　　除为旅客供给安宁、直观的平日出行计划外，Waymo还开垦了流程，以便应对重要情状。比如，不但Waymo车辆能探查到碰撞并对道上的重要车辆作出应对。另外，公司还与司法部分及现场抢救职员举办了培训，前者或者会与Waymo车辆爆发接触。

　　结果，主动驾驶的潜力惟有正在渐渐得回大众的认知及认同后才调全部告竣。本年10月，Waymo启动了“让咱们评论主动驾驶（Let’s Talk Self-Driving）”——环球最大的主动驾驶干系的民众指导行径。

　　通过与邦度、区域安宁小组及资深群众的伙伴团结，Waymo盼望能有更众的大众介入进来，使其领略主动驾驶手艺的职业道理及其背后的浩大便宜。

　　公司盼望领略主动驾驶汽车是何如知足人们的平日通勤需求的，无论其是举动小我用车，照旧共享用车亦或是令大家的通勤出行更为便捷，这也是Waymo于本年4月正在凤凰城启动了早期骑行者项宗旨起因。另外，这也是Waymo主动驾驶车辆的初次公然试验。

　　Waymo的试乘者来自分歧的人群，从带着青少年前来的家庭到年青的职业家，他们用Waymo的主动驾驶车辆来告竣其逐日行径，囊括上放工、到带孩子去插足足球操练等。主要的是，工人职员要让他（她）们进修何如操作车辆，Waymo的商酌团队与利用者仍旧亲近的相合，为其供给项目音讯、示知其何如利用车辆并供给反应。

　　正在过去的100年里，举办车辆策画时，老是假定车内将摆设一闻人类驾驶员。本次试驾体验行径将示知Waymo职业职员，人们思要何如与车辆告竣互动，他们将以旅客的态度提出提议。他们的试乘体验及反应将助助Waymo打制一种更直观、更便当的车内体验。

　　Waymo的用户体验设定了4大紧要领导准则：1. 赐与旅客无缝出行所需的音讯；2. 助助旅客预期将要爆发的事务；3.踊跃主动地疏通车辆对道道事故的应对及反应；4. 助助旅客与车辆的安宁共存。

　　供给给旅客音频及视觉音讯可助助Waymo领略预期措施，指示其留心系安宁带等安宁防护办法，并愿意其与Waymo试乘辅助职员告竣通讯。

　　Waymo还思要旅客们认识到车辆的感知性能及其采纳全体操作的起因。各测试车辆正在试乘全程中为旅客们供给了有效的视觉及音频音讯，助助其领略周边其他车辆及道道利用者们确当前操作。测试车辆均摆设了众款显示屏，可供给可视化的试乘音讯，如：宗旨地、目前车速、车辆拣选的既定途径等。音频体系还将向全豹试乘职员供给音频知照及操作提示。

　　若碰到合节性安宁事故，显示屏及音频体系将供给全体的可视化及语音提示，视全体情状而定。Waymo旨正在策画众种途径，告竣试乘者与车辆的人际交互，如：按下按钮、采用手机App及与Waymo试乘办事支撑的专家们疏通。

　　Waymo旅客显示屏可显示宗旨地、达到韶华等主要音讯，其还供给交通灯、泊车信号牌等静态道道因素的可视音讯。另外，显示屏还供给了车辆、骑行者及行人等车辆周边处境中的动态因素。

　　试乘者们借助该式样剖释车辆的感知性能及应对，从而对主动驾驶车辆的本能发作信念。

　　车辆有一个靠边泊车（Pull Over）按钮，当按下该按钮后，车辆将会找到比来的安宁停靠点，使试乘者正在达到宗旨地前先结束车辆的安宁停靠。

　　Waymo早期试乘者项宗旨介入人，可正在Wayo主动驾驶测试车辆内诈骗搬动App，条件车辆驶向宗旨地。该款App还能令用户赐与利用反应并和相合Waymo寻求干系支撑。

　　Waymo创筑了一个试乘者支撑小组，旨正在为早期试乘者答疑解惑。试乘者们可通过正在车内的按钮、电话App相合这些专家，从而得回手艺支撑。专家们将正在试乘进程中或碰到突发情状时赐与试乘者们干系的手艺辅助。

　　Waymo信任其手艺潜能浩大，可为环球各地的人们供给安宁的出行办事。从一起头，Waymo不断正在凝听残障人士人群的心声，并与其联合全力于车辆的研发。

　　公司一连不息地领略到种种试乘者们的分歧需求，并诈骗所得回的反应及心得打制新的特征性能，使哪些残障人士也能体验主动驾驶车辆的试乘。

　　但Waymo也明确，紧靠公司本身是无法完成上述标的的。为此，公司与与团结伙伴团结，打制也许办事于更众人群的车辆平台及治理计划。

　　存正在眼力报复的试乘者需求协助将车辆定位正在起程所在。公司正正在找寻全体的“寻道（wayfinding）”性能，囊括：驾驶者可让车辆供给语音辅助，助助其指点车辆行驶；可正在手机App中翻开新增的语音提示，该办事可正在车内利用，助其领略其行程情状。

　　Waymo主动驾驶车辆中的各行驶按钮（ride buttons）伴有盲文标签，使得存正在视障的驾驶员也许结束启动车辆、靠边泊车等操作，亦或是与操作职员通话，后者将向其供给进一步的辅助及音讯。手机操纵中也有供给这类性能键。

　　正在通过各个行驶阶段，聋哑及存正在听力报复的驾驶者可通过屏幕上的可视提示，领略车辆的周边情形。

　　Waymo采用对话景象的驾驶辅助，借助车载视频显示或音频供给种种试乘者全豹的驾驶性能。

　　Waymo的主动驾驶车辆可告竣与法律职员及现场抢救员的互动。利用含音频查验体系正在内的Waymo定制版传感器套件后，Waymo软件可区别相近的消防车、检测闪光灯，可正在数百英尺远的地方听到警报声。音频传感器可识别警报声并预判或者的声源对象，晋升车辆的安宁性与实时反映才力。检测到重要情状后，Waymo车辆可作出实时反映，靠边停或停靠正在道边。

　　Waymo正在众个都邑中展开过主动驾驶道测，公司将单纯先容各外地政府的音讯，并供给一系列疏通式样，以便完成一概。正在少许都邑，Waymo还举办现场培训，助助巡警及其他重要周济职员正在重要情状下区别Waymo车辆的身份。

　　公司预备一连展开这类现场培训并扩张培训局限，由于其车辆的性能更加强壮，而运转策画域也有所巩固。

　　Waymo已与亚利桑那州钱德勒巡警局及消防部分展开团结，测试其主动驾驶车辆。外地警车、摩托车、救护车、救火车及非标示卓殊功课车辆追踪、通过并指点Waymo车辆时，含长途音频检测体系正在内的强壮传感器套件可观测到上述种种车辆。Waymo传感器可正在各样速率、隔绝和角度下结束数据采样，修筑视觉及声响库，正在道道上碰到重要车辆时，这将有助于Waymo车辆做出安宁反映。

　　这8年众来，Waymo永远一心于做一件事：让全部主动驾驶手艺成为实际。Waymo“策画担保安宁”这一法例，公司文明也将安宁性放到重心场所，并众次公然夸大安宁性的主要性。Waymo的十足员工盼望能告竣这一标的，借助主动驾驶手艺，确保车辆及职员的安宁性，并为用户供给便当。